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等离子切割可以分为接触式和非接触式两种类型，等离子切割既包含接触式也包含不接触的方式，具体取决于等离子切割机的类型和设置。
接触式等离子切割机在切割过程中，电极喷嘴与工件表面接触，通过等离子电弧的高温高压能量来熔化并吹走工件表面材料，达到切割的目的，这种方式通常适用于较厚金属板的切割。
非接触式等离子切割机在工作时，电极喷嘴不与工件表面接触，而是保持一定的距离，它利用高速气流将等离子体的能量传输到工件上，从而达到切割的目的，这种方式适用于较薄金属板的切割，以及对热影响敏感的材料。
至于与接触式等离子切割机的关系，接触式等离子切割机是等离子切割技术的一种实现方式，等离子切割技术涵盖了多种不同类型的切割机，其中一些机器采用接触式切割，而另一些则采用非接触式切割，具体使用哪种方式，需要根据工件材料、厚度以及加工要求等因素来选择。
等离子切割包括接触式和非接触式两种方式，接触式等离子切割机是其中一种实现方式。